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| 著者 上田 隆一 | |
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上田隆一: 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書), 講談社, 2019. 2018. Ryuichi Ueda, translated by Yukimi Hayafune and Ryuichi Ueda: Learning ROS robot programming with Raspberry Pi, Nikkei BP, June 2018.
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ドローンのような自律移動ロボットにとって、自己位置推定や経路計画というものが非常に重要ですが、その中身を理解し実装するための良書です。 ... オススメします。
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 上田隆一・著 . 発行年月日 2019/10/25 サイズ B5 ページ数 400 ISBN 978-4-06-517006-9 本体 3900 円(税別) 内容紹介. Sebastian Thrunらの名著『確率ロボティクス』の翻訳者であり、同分野の第一人者が書き下ろす至極の入門書！ まさにバイブル！ 理論 ...
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『詳解 確率ロボティクス ― Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 ―』講談社〈KS理工学専門書〉、2019年、ISBN 978-406-51-7006-9。 学会誌. 確率ロボティクスの展望」『日本ロボット学会誌』第29巻第5号、2011年、 404-407頁。
すばらしいですね。 国交省登録管理団体 一般社団法人 日本ドローン協会
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博士（工学）。2001年東京大学工学部精密機械工学科卒業。2003年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。2004年同専攻博士課程中退。2004年東京大学大学院工学系研究科助手～助教
10/25新刊『詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装』講談社（978-4-06-517006-9）上田隆一 著 「ロボット」棚にて展開！確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。理論→実装という一貫した ...
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